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網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品展示 > *工控 > 全系列 > Almatec 15003172海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197
海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197

海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197

產(chǎn)品型號: Almatec 15003172

所屬分類:全系列

更新時間:2024-05-18

瀏覽次數(shù):732

簡要描述:海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

詳細說明:

海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197

海外直供全新熱銷Calpeda 2018153197

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關正規(guī)清關,每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

 

Capco SAMDIV1VRW 1666-00-A S.N:25588

hydac 747H00994773 HDA 7446-A-250-000

ABB 5SHY5055L0002

Stoeber MV0000130952 ED704USAGR40210

faulhaber 3557L024C S2839

ARI-Armaturen Albert Richte S/G 0.34 L 0.23

EBERLE HYG-6001 E

KUHNKE UF3-230VACN

FLOWSERVE PART NUMBER: RESK5235.1F, 2-10 BAR.

HAHN+KOLB 77232010

hydac 1263043 TYPE: 095R 003 ON/-VT/EF-E

KEYENCE SR-2000

NEO-DYN(ITT) 130P42C6HN

ATS L2M-PL 4399 FKM

WIKA P#14352478

TECNA TE1600/RS232

Almatec 15003172

Mac 45A-L00-DDAJ-1JB MAC 819987

Hormec 6.022-500

HPC PSG0.5-200 GEAR Z200 - M0.5 PIGNON Z200 - M0.5

SAUNDERS IA025S1ZXA2C4RBNN Part No.9632102981

walther-prazision 7-154-A5274-ET0AA-0015-2P-Z05

ALWAYSE 2005-15-42

HNL 25mbar 734.PZH.1141.23.7506

Rexroth ZDR10 DP2-5X/75YM

JOKABSAFETY 20-051-04

ode 21W7ZB500

Novotechnik LWG-0300 026112

ZIEHL GR40C-6IK.6F.1R

Calpeda 2018153197

KEM ZHM 01/2 103763

HPI Lubrication oil pump P3-AAN-0,75-FL-20-B01

ROLLENBAU 150x190x80 Art.No150 SDFTM 40

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STEYR warning light check engine;2179290/0

GF 167 546 605 4R27A6207

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MATHEUS 135-028-03-00-00-023-B

Steidle BOAX-B PN10/16 DN100 T23g6gK CR230

Technical 400-0C0-60;1/2In ;0.69 barg

SIEMENS 1LA7096-4AA11

G-BEE AKP75-80-16-B-GTE115-8F-14176

HBM C16i C3/40t, Rated load 40t, accuracy C3, protection class IP68

Bonfiglioli MP 060 1 6 STD 50C CD 14 S5 OR SB KE Code:MPB1006S000C

Ac-motoren IE3OG11M4001 FOA 112 M 4/PHE

Bonfiglioli SB8500-1 cod 710210027

Sensopart FT 55-RLAM-800-PNSUID-S1L8M;624-41007

SCHUNK AGE-F-XY-063-1 324940

IKO MX 20 C1 R148 SL T2 H S2 Z

Lammers 1TZ9001-1BA234AB4-Z

Rechner IAS-10-18-S-PTFE P/N:EB-000000195-000

CEAG GHG5114306R3001

Mayser GP302SL/W EPDM L3000

GEWISS DX54432

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STROMAG 17.5BMP -699G AUftr Nr:138306

Prevost PRC MR1203,1/2"

Legris 1100U1004 100meter

H+L W16-6P100E24OHN/228548

BEMERS 011.159.050-06

KSB ISORIA10 3T6K6XVT1 DN65

SCHMERSAL MV8H 330-11Y-A-M20 AC 220V

KUEBLER t8.5000.C424.5000

Prevost RPT ET0808

EAO 704.403.018/900.3

Mahle 852761 SMX10 77774383

MITSUBOSHI MAXSTAR S8M800-20MM

ABB ACS550-01-05A4-4

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KTR ROTEX GS24 98SH A-GS 2.6-φ15 2.6-φ22

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NORD SK42-W/RATIO12.28/HP14.27/B3

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LDT RNA4907-RSR

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Rexroth GKR04-2MHGR-071C32

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TELWIN code.981563

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BERNSTEIN 1015174000

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LEONI BETAflam 145 C-flex 2X1mm2 length:200m

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Schneider AP9613

IME TM3U390 0-400V 4-20mA AC220V

Brosa 0802 24V 4-20MA

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Kraus & Naimer CA-10 A200 J0002

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Rexroth 608841025

Spieth IK 25.37

WENGLOR IB020BM60VB3

TE Connectivity SO63-3-55-22-90

LEONI 381250

SCHMERSAL AZM190-11/02RKAE0-24VDC

Basile 8095758/H

J. Thielmann 900325 Pneumatik-Motor DM-900

kistler 6464CAE

Federntechnik Artikel-Nr.: 70/1/2

PIV AS260X300X20-FKM

Kelvion NT100TCDL-1016

Prevost RPD MR0801 1/4"

Multi-Contact MC4/PV-ADBP4-S2/2.5-UR

ABB V18345-102715000S

PFANNENBERG DS/10-TAS/P/N:23111800152/25℃

JUMO IMAGO 500 703590-482-8888-375555-25-00/213

BOSTON BOSTON 34-380-5506 Frame:56C

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Saia-Burgess XGK2A81S20Z1

TE Connectivity 2109210-2

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BERNSTEIN Bi2-SU1Z W

BAUER 170G2879 BF50-04/D09LA4-TOF/SP 2.2KW

SAUTER 41394

Hawo HPL630

SIEMENS 6DR502-0NG01-0AA0

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Bee AKP964-1 1/2-DAE63

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ROSE qzd 02 0020

Italvibras MV31 10/550-S02-3

ABB OT16ETMM3A

Buschjost 8228601.0000.00000

SIKO IV5800

FASOP CLS-K-63 24V

Hydropa DS 412/C5

Fronius .4.100.773.IK

WELOTEC OPT106

HEW BREMSE Ex II 3D auf Typ R3DF160L / 4K-PrB150 Nr. 757507

butech 60UV66V-ATC5

REO CNW522/3

parker T67CBW-028-B09-2R00-A1M

Legris 0469 13 21

baumer IFRM12P1701/S14L 10-30VDC

PAULY PP2092/2E24VDC/e2/stH7

FILTERMIST 3000SKT

Tribotec DN416DG 425000006041

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ABA 2107

Donaldson 501323154 D110S-05,DOOSAN/DE08TS

Beta Beta GLS30

Hormec HORMEC TECHNIC 1000304 (100cm)

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HEIDLAND 5150*995 150μm

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RITTAL SK3139.100+SK5050.700

HIRSCHMANN MSM40-T1T1T1T1TZ9HH9E99.9.99

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AMMONIT METE0-40L

Gemue 687-15D8395E11/N DN15

FIPA GS01 012

LENZE E82ZAFSC001

STROMAG Periflex 828R

Elmo Rietschle G200 2BH1300-7AH06

SCHREIBER SM323.10.2.BK4

Bijur A.2768

SERTO SO 00021-6-1/4 246.0210.110

Moehwald :1023843AA1444 thrust ring druckring

Bartec Limit Switch BARTEC,тип: 07-2511, ExdIICT, AC15 4A 250V, AC15 2A 400V, DC13 0.15A 250V.

SPERRE 3925

Chemineer Only need pump head

BERNSTEIN F1-SU1Z UN(6061800012)

SIEBENHAAR 2.035.64

schmalz SAB50 NBR-60 G3/8-IG

Hawe LHK40F-11CPV-350

GUTEKUNST Spring D-331, Fa. Gutekunst

EA UV3102-07/AF-PTFE

HIDRAULICA HP Hidraulica PRD2-114D

Schmitz 19rb20ms0

HUMMEL HSM-M16+GM-M16

MAGPOWER DFP-2

VOLKMANN M360FD

KRACHT KF5RF1

Franke 09080-1.3M

DATAPAQ enduser:SAIC VOLKSWAGEN

Revo ETY9020020A DN100 PN16

SICK M40S-034000AR0

Mayser SL/BK

FLUTEC RV-16-01.1/0

mpfiltri MPF-400-2A-G2-P10S

Rexroth SL10PA1-4X

Solartron SI100PR/5/S 971482-S100

Ringspann 4457-103907-000000

 

氣密外殼作為一種重要的元器件,通常應用于航空業(yè)及汽車中的安全氣囊燃爆裝置中。同事也是航天工程、醫(yī)學技術或軍事裝備中必須的組件。這些氣密外殼上有導孔,內(nèi)插有金屬插針,這些導孔的開口則需要通過玻璃環(huán)密封。

  之所以使用玻璃進行密封,是因為導孔的密封需要滿足多種不同的需求。它在保證氣密性的同時,需要耐高溫和耐高壓。如果使用塑料的話,它不能達到耐高溫等級要求。而橡膠密封件則不適合進行長時間的真空密封。因此,可以滿足這些需求的理想密封材料就是玻璃。

玻璃密封企業(yè)的升級問題

  Schloetter是位于薩爾斯堡的電鍍行業(yè)控制系統(tǒng)建造商和生產(chǎn)廠,他們近對工廠的電鍍車間進行了翻修。起初這個車間是作為一個試驗車間,然后專門用于電鍍通過玻璃密封件密封好的小型外殼。“作為這個工作的一部分,車間的控制系統(tǒng)也進行了更新,以優(yōu)化操作工藝。”Hogl說道。新的控制器可以確保能夠根據(jù)不同的需求選定相應的工藝參數(shù),例如電流和時間等。

圖爾克 RFID提供的方案

  而這個需求正是圖爾克RFID可以解決的。載碼體被粘貼到工件載具上,而控制器需要的數(shù)據(jù)就是載具上的外殼信息。控制器可以通過安裝在不同電鍍槽內(nèi)的傳感器識別出工件載具,然后選擇相應的工藝參數(shù)。

  圖爾克TN-M18-H1147型RFID讀寫頭,大地提高了自動化程度,并且顯著的減少了錯誤率。圖爾克奧地利*Stephan Auerböck證實說,“在這個特殊應用中,也需要考慮到電鍍車間的環(huán)境條件,即使這些環(huán)境條件對該產(chǎn)品來說不是問題。” Electrovac采用的是圖爾克的BL ident 系列產(chǎn)品。BL ident是特別適合工業(yè)環(huán)境的完整RFID系統(tǒng)。不管是生產(chǎn)控制或配送、物流還是自動化,用戶通過BLident系統(tǒng)可以在一個射頻識別解決方案中同時使用無干擾的HF技術和寬波段的UHF技術。即使是在工業(yè)環(huán)境中與快速移動的載碼體進行數(shù)據(jù)交換也可以實現(xiàn),而且擁有很遠的檢測距離。每一個BL ident系統(tǒng)都可以靈活采用各種不同的載碼體、讀寫頭、連接技術和接口(網(wǎng)關和RFID電子模塊),以形成個性化RFID解決方案。圖爾克除了擁有無讀寫次數(shù)限制的快速FRAM載碼體外,也可以提供耐溫達210°C的高溫載碼體,其可以用于涂裝車間等。BL ident的另一個重要特點是其可以輕松集成到現(xiàn)有的車間系統(tǒng)中。

收益——降低了人工錯誤

  Schlötter的項目經(jīng)理Harald Hraschan說道。“如果我們不使用這些產(chǎn)品,則我們需要手動輸入所有的參數(shù),從清單或者存儲的數(shù)據(jù)中選擇。即使是在小心的情況下,也很容易發(fā)生錯誤。”

  車間維護技術人員也會因為其他性能而高興,例如設備運行期間電子模塊可以熱插拔,這樣可以消除停機時間。而通過讀寫頭上的LED燈可以進行直觀的目視故障診斷圖爾克全新的帶電容觸控板的PS+壓力傳感器不僅在國內(nèi)頻頻獲獎,還同時獲得了德國的iF設計大獎,代表了流體傳感器技術的升級換代。產(chǎn)品采用創(chuàng)新的操作理念,調(diào)試尤為簡單,支持懸掛安裝,擁有可在340°范圍內(nèi)旋轉的傳感器本體和180°可翻轉的多色顯示屏。具有防紫外線和耐鹽霧的材料,高防護等級可達IP67,IP69K。測量范圍高達600bar,精度高達0.25%,支持IO-Link通信協(xié)議,自動監(jiān)測信號類型,和高達七倍的耐壓等級。

  本次獲獎的年度智能方案,則采用了兩款圖爾克的方型電容傳感器產(chǎn)品:QF5.5和體積更加小巧的Q08。由于在智能高速精密點膠機閥體上30CC 針筒供料裝置的膠液液位檢測,需要一款尺寸小,有效檢測距離大,且能隔著膠筒外壁進行膠液液位檢測。而每盒膠液的成本非常高,且膠筒材質(zhì),膠液密度,檢測距離基于不同的終用戶都有所不同,因此對于電容產(chǎn)品提出了更高的要求:包括靈敏度可調(diào),且在有限的安裝空間及調(diào)試空間進行調(diào)試等。

  這樣即實現(xiàn)了膠液在*用完時進行地實時的報警輸出,避免昂貴的膠液浪費,且調(diào)試其方便。而圖爾克的這兩款產(chǎn)品都完美地匹配了客戶的需求。除QF5.5傳感器,Q08外形更加小巧,非常適合于狹窄的安裝場合。產(chǎn)品具有非常明亮的 LED 電源及狀態(tài)指示燈,適用于各類對體積更緊湊、靈敏度可調(diào)節(jié)、電位計方便調(diào)節(jié)的電子行業(yè)客戶需求任何曾經(jīng)不得不在汽車上安裝兒童安全座椅的人都會感激Isofix標準帶來的便利。只需2次卡扣操作就能將座椅可靠固定在帶Isofix固定點的任何汽車上。創(chuàng)意:座椅有2個固定的錨定裝置,可以通過它們將座椅扣入汽車上的Isofix錨點。Isofix接口簡化了座椅的結構并提高了安全性。該標準終由兒童座椅制造商Britax和大眾通過合作變成了現(xiàn)實。自此之后,Isofix才成為私家車和兒童座椅必須滿足的國際要求??蛻艉椭圃焐虒ψ孕熊囎?、頭盔、手推車、汽車座椅等保護兒童的產(chǎn)品安全性尤其重視。生產(chǎn)故障是零容忍的,必須盡可能排除。但這通常不受制造商控制,尤其是在故障部件由供應商提供時。因此,次要手段為確保快速順利進行產(chǎn)品召回。

精益求精的生產(chǎn)要求

  在建設Advansafix IV兒童座椅的生產(chǎn)線前,Britax公司咨詢了自動化專家和特殊機器制造商Kirschenhofer Maschinen GmbH。在咨詢后,兩個企業(yè)都希望通過自動化方式確保大部分是手動完成的全新兒童座椅生產(chǎn)的安全性達成了一致。系統(tǒng)的控制將基于Labview,并使用RFID標簽用于數(shù)據(jù)池。其中,Labview是用于測量、儀器和控制應用的使用廣泛的系統(tǒng)開發(fā)軟件環(huán)境。Advansafix IV的生產(chǎn)過程包括16個步驟。每個步驟 都需檢查一項特點。先是建造座椅的底部,后是 將座椅包裝至紙板箱中。每個成功完成的生產(chǎn)步驟都 必須記錄為“沒問題 (OK)”。若某個工作站缺失或無 法成功完成,則該特點記錄為“有問題 (NOK)”。

生產(chǎn)升級是否還能實現(xiàn)成本節(jié)省

  Britax希望獲得一個支持移動使用且能簡化經(jīng)銷商處座椅識別的系統(tǒng)。它的合作公司開發(fā)了一個全新的系統(tǒng)方法可以同時滿足這兩項要求:使用將所有數(shù)據(jù)存儲在產(chǎn)品標簽上的RFID系統(tǒng)進行過程控制。追蹤系統(tǒng)通常使用標簽ID并將相關的生產(chǎn)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中,從而可以從所有相關的過程點訪問。

  而實現(xiàn)這個需求,分布式的系統(tǒng)可以很好地滿足,并能省去相關服務器的基礎設施。畢竟,每家經(jīng)銷商都應能訪問數(shù)據(jù)庫。無數(shù)據(jù)鏈路且不帶PLC的分布式系統(tǒng)有其特定的優(yōu)勢:先,提供了移動性和獨立性;其次,降低了成本。標簽的存儲容量雖然有限,但這只是一個小限制。只有相關的信息和特點需要保存。

  這樣,Britax不僅實現(xiàn)了重要的生產(chǎn)轉換及基礎設施投資,還實現(xiàn)了成本節(jié)省。

圖爾克帶來的可靠方案

  為了幫助客戶實現(xiàn)這個頗具挑戰(zhàn)性的需求,圖爾克與兩家公司進行了緊密的配合,通過五個步驟進行驗證。

  個工作站將標簽粘貼在后續(xù)座椅的底板上。RFID讀寫頭會通過讀取新粘貼的標簽內(nèi)容并使用過程圖片寫入來檢查其位置是否正確。機器人測試站被選擇為第二個工作站。該工作站對大體上已完工的座椅的16項生產(chǎn)特點進行目視檢查。若座椅某些特點需稍后測試,則測試機器人可以通過座椅上的標簽選擇測試其他的特點。第三個工作站檢查Isofix功能。在完工的座椅打包前,第四個工作站檢查所有先前過程步驟是否在標簽上記錄為OK。第五個工作站是返修工作站,標記為NOK的座椅將在此返修。整個過程會保存在RFID標簽中。驗證生產(chǎn)步驟的順序只有一個。系統(tǒng)通過在4個工作站的每個都成功完成裝配過程后設置OK來確保觀察到正確的序列。因此,工作站2只能緊跟工作站1(粘貼標簽)。針對當前座椅先前工作站1的步驟是否成功完成的檢查在工作站2執(zhí)行。檢查完成后才能繼續(xù)。

  在這個過程中,圖爾克提供了*合乎客戶期望的產(chǎn)品。由于RFID標簽必須粘貼在座椅上,因此不能過大。標簽還必須相對廉價,因為它需要保留在產(chǎn)品上。圖爾克可提供滿足所有這些要求的TW-L36-18-F-B320智能標簽。該拇指指甲大小的標簽內(nèi)存為320字節(jié),高于所要求的小內(nèi)存,因此無論后續(xù)是需要添加設定測量范圍還是更多工作站,都可以輕松應對。

  借助圖爾克的緊湊型的TBEN-S-RFID接口,以及根據(jù)工作站的情況選擇的不同讀寫頭,使得TBEN-S模塊可通過Profinet、Ethernet/IP或Modbus TCP將預過濾的讀寫頭的RFID數(shù)據(jù)輸出至更高層級的系統(tǒng)(通常為控制器)。而通過編程的方式,讓客戶避免了通過控制器傳輸數(shù)據(jù)。

  該方式的一大優(yōu)勢是Britax可以自行定義額外的特點,將其添加至標簽并進行檢查。系統(tǒng)的開放度非常高,即使無需任何編程知識也可進行擴展。座椅制造商的員工也可針對擴展生產(chǎn)流程、不同座椅型號的生產(chǎn)甚至不同產(chǎn)品的生產(chǎn)進行調(diào)整。

  終用戶對PLC解決方案與Windows平板解決方案的價格進行了粗略對比:“不使用PLC的解決方案使我們在返修工作站上能節(jié)省數(shù)千歐元的成本。該解決方案使用Windows Surface平板電腦替代PLC、屏幕和管理數(shù)據(jù)庫的額外IPC。”在當前的擴展階段,測試機器人仍然由PLC控制。但圖爾克的TBPN安全模塊已經(jīng)得到測試,它可以在無需PLC的情況下用于控制測試機器人安全座椅的生產(chǎn)運行證明了圖爾克BL ident RFID解決方案理念的有效性。該項目現(xiàn)在將在其他工作站中應用。這不是圖爾克產(chǎn)品令人印象深刻的個項目。“Kirschenhofer已經(jīng)使用TBEN-S模塊很長時間,也是批使用RFID模塊的人,多協(xié)議概念讓我們印象深刻,因為它使我們只需庫存一種模塊。

  而這也是圖爾克對工業(yè)4.0理念如何在特定項目中實施的一次嘗試。因為,在整個過程中無需任何高級控制器或中央數(shù)據(jù)庫,而是使用產(chǎn)品上的RFID標簽作為數(shù)據(jù)池。該標簽包含裝配工作站的序列,并記錄了所有的生產(chǎn)步驟,從而確保質(zhì)量并實現(xiàn)后續(xù)即使在包裝過程中也能進行快速簡單的產(chǎn)品識別 – 無論在什么位置,且*無需訪問數(shù)據(jù)庫。該成功項目基于Kirschenhofer實施的從圖爾克的TBEN-S多協(xié)議RFID I/O模塊到美國國家儀器公司的Labview系統(tǒng)開發(fā)軟件的連接。產(chǎn)業(yè)升級,設備制造商對傳感器的靈敏度、可擴展性以及柔性安裝等要求愈發(fā)嚴苛。自從宜科推出了的OS10系列激光光電開關后,廣泛受到客戶好評。為進一步滿足市場需求,又推出了OS20系列高性能光電傳感器。宜科多樣的傳感器產(chǎn)品陣容滿足了電子、物流、汽車零部件等多種行業(yè)的需求。

OS20系列高性能光電傳感器

  設備制造商對小方形光電傳感器提出進一步要求,在尺寸不變的情況下,柔性安裝、檢測性能是傳感器廠商要考慮的產(chǎn)品升級方向。

  1.OS20系列產(chǎn)品,是宜科推出的小方形性能傳感器。外形尺寸為12*24*32mm,外形更加精美,性能大幅提高。

  2.柔性安裝可適應更多安裝方式,非常適合安裝在有限空間和緊湊型應用中。

  3.產(chǎn)品系列主要包括:激光背景抑制型、動靜態(tài)檢測型、線性光源PCB檢測型、透明體檢測型,激光同軸偏振鏡反型等。

  多種檢測模式,靈活應用:

  OS20系列囊括了多種特色檢測模式,主要采用激光光源,提升檢測的性、穩(wěn)定性。產(chǎn)品性能大幅提升,很多產(chǎn)品具有顛覆性設計,比如1m檢測距離的BGS背景抑制激光產(chǎn)品,設計在這個尺寸上是為罕見的,直接解決了很多設備制造商對小尺寸、長距離的檢測要求。 激光同軸偏振鏡反型產(chǎn)品,采用同軸設計,該設計可以讓發(fā)射器和接收器之間無光學夾角,產(chǎn)品無盲區(qū),可在近距離檢測使用,并且可以穿透小孔來檢測被測物,應用靈活多樣。

產(chǎn)品特點概覽:

  1.對物體的運動狀態(tài)提供穩(wěn)定可靠的檢測

  2.BGS可提供1M的檢測距離產(chǎn)品

  3.同軸具有無盲區(qū)、定位功能

  4.紅光或激光可選

行業(yè)應用

  小方形光電傳感器是宜科應用廣泛,性能穩(wěn)定,高性價比的傳感器系列之一。廣泛應用于汽車制造、冶金鋼鐵、物聯(lián)網(wǎng)、物流倉儲、港口機械等行業(yè)。

  宜科充分利用現(xiàn)有的傳感器和技術,并通過持續(xù)的技術革新升級,始終致力于在各種環(huán)境下為客戶提供耐用可靠的傳感解決方案。在風力發(fā)電領域有著近30年行業(yè)經(jīng)驗的巴魯夫,針對提升機組可靠性給出的答案是智能傳感器解決方案。擁有近百年歷史的巴魯夫,是國際的自動化解決方案廠商,巴魯夫希望通過智能傳感器,使得客戶可以直接打通從上層PLC到下層傳感器的整個網(wǎng)絡連接,從而實現(xiàn)對整個風電系統(tǒng)的掌控。



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