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網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品展示 > *工控 > 全系列 > XG1000-32歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020
歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020

歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020

產(chǎn)品型號(hào): XG1000-32

所屬分類:全系列

更新時(shí)間:2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

詳細(xì)說明:

歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020

歐美原產(chǎn)地特惠系列Schneider BMXCP342020

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~

 

Mahle PI2130-069/PIS 3119 SDG0004904

binder 86 61114H10,24VDC,70NM

ZIEHL-ABFGG 43001985;FC091-SDS.7Q.V7

heidenhain 336959-0S

gwk KRINT V5.0 9070454

Schneider BMXCP342020

KALLER XG1000-32

GALVI HYD.030/05

heidenhain 533631-09

centerline APBD5B7UDF DN150 PN16 +RD5050007000000

KEOFITT Probenahmeventil-Dichtungsventilmembran W9 PTFE-Material

proportion PSR-4-BSPP

E+E EE10-FT6/T04

Montech 45088N

heidenhain 727222-56

GE 6KAVI43007Y1D2

SFS ZV-A30 (90000461)

Hauber-elektronik TYPE:640.16.200.0 F-Nr:92739

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Fraba ODC-EIB1B-1213-C100-PRM

Staubli K81565883

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STZ 020-HW:V1.0

CKD 4F510-15-B-DC24V

TIEDE Residual Field Meter MP-1 serial no.9709

EMG EVK2.16

Hosco CPH-4

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SPIDEX GR65

Sika TLK43HVCRR-SK100-240VAC

Hengstler 567010

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HYPERTHERM 220788

Contitech HTD 2104-8M-40

Duplomatic 63EX5102 LCM500H GP1-0013R97F/20N

Ac-motoren ACM160MA-2/PHE

BERTHOLD 38477-190

Honsberg RRI-010GVQ040V0KNK-S 12265821

VALVAUT Z300100

EGE IGMF005GSP IDN:P30705 with cable L=5M

Mahle PI 8215DRG25

STAHL GE-S 1250401 51_125_BMK_499 SN:1644550077

Novus N1030-PR24V NOVUS

Moventas HP12

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Walther 210406

STROMAG 323BM-497+DAB66

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SIKO MB4000-20-1M-AM

specken AB-0819

Nordson QT-2795

Hawe MNG 2,5-230/24

Rexroth 4WRPEH 10 C4 B100L-20/G24K0/AIM

JANITZA UMG 604 E-PRO(52.16.222)

suco 0720-10103-B-001

Novotechnik TR50 50mm 5KΩ±0.15%

casappa 02004650 098970

KSB 10007293 Ringgehäuse T.103

krom schroder GFK 100F10-6

SCHUNK ALG-101-00062

FACOM PAM.MD250EMA

SIEMENS 6ES7193-4CE10-0AA0

BMH PN 287507

ALLEN BRADLEY 1492-PP3

tunkers V 50.1 BR3 A11

PICOTURN PT2G-C-2B

Createc Hybrid-a 6x4 Black 50m

GEWISS DX54025

Tiefenbach IE7 19-73221 the whole part in the photo

heidenhain 671968-01

ABB JSHD4-NR.20-002-00

ATOS DHA-0630/2/M 24DC 25

TANDLER Tandler HW01VI=III I=2:1 S1544

Valmet 4613s

Schubert & Salzer 7010/025V101010

CEJN 199112120

HBM C9B-10KN (with 10m cable)

Lambrecht 00.14683.015070 0-20M/S 0...600HZ

Buhlerr MKS 1/W-L24V

Stober ZV322SEK402VG0054ME30

Chiaravalli CHT63B4 0.18KW

SCHUNK 1395929 VERO-S-AM SPA30 DH27

KROM KFM 100RB63

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AB 1756-CNBR

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Aquametro 89763 VZO 4-RE

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Vahle 214 007 094

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EMOD HEFIE2-80L/2AX-T99874 3-MOT:7353505

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Rexroth R900522760;4WE 10JB3X/CG24N9K4

ATOS 3080-DHE-SP-COE-24DC

MTL Up to SIL 3 acc. to IEC 61508 multiplexer

KURIS KRH12 ID Nr 16052

ARI-Armaturen Albert Richte FIG35.066 DN250 PN40

ABB ABB E252-230

Icotek KT 4,41204

Ortlinghaus 0085-710-31-000000

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JUMO 673434

Atlas ID:1621039900

SPS electronic rl42

heidenhain 315420-04

Pro-Chem International 2014201

Walther HP-010-2-WR521-13-1,DN10/PN600/G1/2,St/NBR

Pneumax Swivelelbowmaleadaptorparallel,A3/8-08,P/N:220838 ,

WIKA P#7169902 D-10-7 -1...3 bar M12 x 1,5

Hentschel 203.33 and cable

BEI IDEACOD 2.01007E+11

brinkmann TB100/350-GA+133

leine&linde 861900220 no.31140350

WIKA P-31 82299065 P-31 ; 0...2.5 MPa gauge; 4...20 mA, 2-W @ 9...30 V DC; Accuracy: 0.1% of span G 1/2 B, flush diaphragm with O-ring Wetted parts: stainless steel and O-ring from NBR circular connector M12x1, 4-pin UB=1, 0V=3 shield: on case Special design features: AD-Filter 128 Specifications according to data sheet: PE 81.54

HYPERTAC LFEA06CMRSN000

Prevost RMC MR1002

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heidenhain 586657-03

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JACOB 11061432

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MILTONROY GM0050PL1MNN/50L/H/10BAR

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NOREVA EN-GJL-250

Honsberg VOR-015GM-0220

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hydac FCU2110-4-M-AC

GEDORE R93000005 FILE SET (SXQ)3301597

Eltra EL115A1024S5L11X6MR

EMKO ESM 9920

DREIBOND F14-24.220.02.1023.039A

Gestra UNA 46AH AO 2 DN50 Kondenswasserdurchfluss (35 ° C 100% Luftfeuchtigkeit Betriebsdruck 2,1 bar) 6000 kg / h

PRECIA Stainless steel CMI mouting ball + lim 7064372

BEKO BM12,2000018

Renishaw M-9908-0527

E+L FE5002 333787

OMRON H7ET-NFV-B, 24-230 V, 7 dig

ITV 16-160618 G18*6

AEG   Fast fuse 200A,FOR 1A400-100H

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NORD NORD8 5820 0H10 2048 5093 0015

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Eisele 99119-06-04(blue)

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SIEMENS IFK7034-2AK71-IQGO

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OMRON CS1W-BC083

avs-roemer.de Diaphragm for valve PGV-131-BHH-D32CL

RAVARINI E99.102792COAXIAL HOSE1/4-1/4HM M4

Baldor No.M3541-50

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INTERNORMEN 01E.631.10VG.16.S.P.-

HBM U9C 5000N

Hagglunds 5776723-008

KEM ZHM 01/2 40.ET

PKP DG02.E.15.0

hennlich 43 17 6

parker SCFT-150-02-02

CFW 320X360X20.BAUMSL

Robert Birkenbeul 5AP80M-4K 0.55KW B5 Power: 0.55KW, voltage: 380/420V, installation method: B5, transmission type: shaft drive

BIMBA 0412-DUZ

variovision FM1200RTIM

ABB POWER ELECTRONIC MEASUREMENTS Power adpator for CWT 30B Power adaptor 220V/12V

AMF ORDER NO.94300

DANFOSS EV220B 20 with coil 220V

Simonswerk Simonswerk,C2-15WF(015-vernickelt)

CROUZET 81529003

Fraba 5812-4096-FBB1C203PG-F

Contelec KL750-5K0/M-SE

GOYEN CA76MM040-300

EVIAN 2200X

topex TYP:7054/12/300/L/3 Auftrag:226007 SNR:271 FA-Nummer:1001897

Reckmann R9-1318 NiCr-Ni K Kl.1 L=1000mm d=3mm mif flex. Ausgleichsleifung 500mm;+Klemmverschrau Reckmann

Norbar 11034

Steinel ST7481 20X051

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NORTEK 1029700 30:1

GS DA13-NS40/P1R

Steimel SF4/112RD-VLFM Nr.:1.PU16 1893-1

Bonfiglioli BN 80 B4 BA

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Buschjost 0927200/0000

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DANLY A box: 9-0605-21

Woerner LUBRICATION PUMP ASSEMBLY/WOERNER,Type:GMF-B.B/25/97/M,440V/60HZ,P=0.21KW, Speed:1610/min Overall reduction=97:1,Reservoir capacity:Stell 25L,Element:8mm*2st "WOERNER"TYPE:GMF-B.B/25/97/M

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Amtec Tr230×5 SN536

Numatic 115214 (MK15)

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Mayr 5/4196.82414 S ( 8284108)

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JUMO 402050/000-494-405-504-20-61

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INA KR22-PP

GEWISS GW62404

BALLUFF BISM-125-01/ L

BORRIES 4.41478E+11

VIPA 232-1BD50

HBM K-T40FH-200R-MF-S-DU2-1-S

LTI motion LSPC4-002-320-90-00R1PY170

SKF 6314

Rexroth R928052662

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Maury Microwave SV-35-FM-38

losma GALILEO 500

THORLABS ER1-P4

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marinersystems MS1560

SAUTER BUG050F304

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HEB VS05.016.206-S16

Rexroth AL A10V 0 45DFLR1/31R-PSC62N00 MNR:R902445763 FD:06W19 SN:30871771

Spandau PSL3123A250905 MIN

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Murr 7000-41191

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WILHELM DAT37.8.59

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Hoffmann BOP-6

SCHUNK KGG60-20 0303050

Dietz OGSL-030-PUK-ST3

Phoenix 1554513

SKF 7309B

Metalwork 7063010310

 

“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時(shí),無法在RFID安全門中檢測(cè)到帶液體的托盤。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波,因此無法檢測(cè)到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱,其3個(gè)側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識(shí)別托盤通過剩余的開口進(jìn)入。“在SVS中,我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射,因此可以檢測(cè)傳統(tǒng)RFID安全門無法達(dá)到的托盤檢測(cè)點(diǎn)。”

  載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

  除了上面提及的因素外,成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對(duì)第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測(cè)試顯示,良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外,載碼體還不得被金屬物體遮擋。

  金屬上的載碼體使用金屬作為天線

  另一方面,針對(duì)金屬桶上的載碼體的測(cè)試表明,載碼體的位置相對(duì)來說更不具有決定性。在該測(cè)試中,使用的是特殊的金屬上的載碼體,它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對(duì)11個(gè)更小的桶進(jìn)行測(cè)試,進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中,載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。

  載碼體方向隨機(jī)的混合托盤

  混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子,無法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而,SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意,且適用于該檢測(cè)。所有82個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測(cè),不受載碼體方向隨機(jī)影響。

  成功的概念驗(yàn)證結(jié)果

  通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證,我們現(xiàn)在知道,即使是難以檢測(cè)的產(chǎn)品,也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測(cè)。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī),國(guó)之重器。

  對(duì)于現(xiàn)代機(jī)床加工過程而言,切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式,而其中切削加工的應(yīng)用比例高。

  在切削加工過程中,必須通過切削液的使用來冷卻、潤(rùn)滑、清洗、防銹,以提高產(chǎn)品的質(zhì)量,延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。在過去,由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì)變質(zhì)失效,成為工業(yè)廢液,而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里,會(huì)造成環(huán)境污染。因此,如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保,便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

  油水分離,凈化循環(huán)

  某環(huán)保設(shè)備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備,通過清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液,將使用后的切削液進(jìn)行過濾殺菌、除臭,去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì),達(dá)到延長(zhǎng)切削液的使用壽命,減少?gòu)U切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。

  其次,通過切削液循環(huán)設(shè)備,可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^程中消耗的部分切削液潤(rùn)滑成份之外,凈化后的切削液其它品相基本保持不變,只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。

  切削液油水分離機(jī)往往首先要通過真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離,其次通過臭氧發(fā)生裝置,過濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體,有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì),確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機(jī)臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)。

  液位開關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測(cè)部件,主要對(duì)油水分離機(jī)工作過程中的油水界面,為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號(hào)。然而,面對(duì)油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響,如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

  可靠檢測(cè),經(jīng)濟(jì)環(huán)保

  堡盟公司LBFS智能物位開關(guān),基于一只傳感器完成所有物位檢測(cè)任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體,不論介質(zhì)粘度高低,均能應(yīng)用自如。

  LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù),適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì),不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響,非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測(cè)量方法相比,此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢(shì)。該傳感器不含振動(dòng)件,不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。

  LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便,所有介質(zhì)的測(cè)量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能,可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

  因此,堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定,盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大,但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對(duì)掛料情況下的檢測(cè),而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能,對(duì)濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測(cè)傳感器,成本大大降低。

  隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化,技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保,堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù),切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保,未來堡盟會(huì)也承載著客戶的需求和期待,不斷地升級(jí)優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合,除了車上的駕駛員外,其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊,并手動(dòng)將其掛在車尾的掛鉤上,整個(gè)過程需要多方協(xié)作完成。

  若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車,僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱,有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率??纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?

適用于后方和裝載區(qū)域的

自主駕駛輔助系統(tǒng)

  為了降低成本,帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于:掛鉤位于車的側(cè)面,而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛,并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱,將其提升并排空,然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

  例如,當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時(shí),若有人靠近車輛,駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng),系統(tǒng)還能緊急制動(dòng),提高安全性。

  其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用,它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞,還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。

防碰撞應(yīng)用解決方案

  不過,側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn),例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此,車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員,該系統(tǒng)還必須得到德國(guó)貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。

  ASP帕德博恩運(yùn)營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示:“該系統(tǒng)可以在倒車時(shí)為駕駛員提供支持,例如當(dāng)有人接近車輛時(shí),會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢(shì)是,不僅可以提供警告,還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車輛運(yùn)行。此外,該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢(shì):不僅監(jiān)測(cè)車后方區(qū)域,還監(jiān)測(cè)垃圾桶裝載過程。在倒車時(shí)同樣如此:它會(huì)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域,預(yù)測(cè)危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告,并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過程,從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”

適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器

  ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測(cè)車輛碰撞概率,并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性價(jià)比*,可實(shí)現(xiàn)更高安全性,并適用于不同類型的車輛,而且還能通過簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。

  該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片,可通過PMD技術(shù)生成3D圖像,并提供每個(gè)圖像像素的測(cè)量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評(píng)估。

  根據(jù)參數(shù)的不同,該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測(cè)到可能的碰撞情形,傳感器就能提供相應(yīng)的信號(hào),包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號(hào)以及用于車輛控制器等的停止信號(hào)。

性能強(qiáng)大,持續(xù)應(yīng)用

  ASP公司工程博士Dietmar Regener表示:“我們現(xiàn)在測(cè)試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng),初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道,該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作,相反,還能為他們提供支持。因此,我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購(gòu)置系統(tǒng),并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中,該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進(jìn)一步合作,AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù),包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識(shí)別收獲模塊,并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。

無需附件,安裝方便

2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó),德國(guó)的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而,在達(dá)到餐桌前,這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而,近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問題,那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索,如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來的收獲季節(jié),客戶就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo):選擇性收獲機(jī)

  公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大,因此對(duì)他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻:“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖,因此收獲起來尤其困難。”

  通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖,而其他莖則保留在種植床中,在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止,檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問題,例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖,或運(yùn)行速度慢等。

  現(xiàn)在,AvL Motion完美地解決了這些問題,推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行,能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作;該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向,以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神,這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如,僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來問題,因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕,傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。

AvL總裁Arno van Lankveld

  圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識(shí)別

  AvL Compact S1560的收獲過程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行,就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程,由主控制器檢測(cè)。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密;的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中,數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié),并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程,還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續(xù)信息流。首先它會(huì)查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個(gè)料盒,例如有多少個(gè)處于停留位置等,然后當(dāng)前檢測(cè)到蘆筍的盒子會(huì)被回路檢測(cè)到。對(duì)此,AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而對(duì)收獲模塊的識(shí)別則通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn),即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭,該讀寫頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外,位置檢測(cè)通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)??梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動(dòng)回路,料盒就會(huì)通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān),這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對(duì)收獲過程的計(jì)時(shí)器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)同步料盒的運(yùn)動(dòng),需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。

  由于蘆筍尖不會(huì)整齊生長(zhǎng),收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外,還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲,而為了確保料盒的正確對(duì)齊,PLC會(huì)獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

  AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí),該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn),包括從初的解決客戶需求,直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對(duì)于AvL而言,“及時(shí)”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作,該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述,該機(jī)器人在未來將無需操作員控制。“但目前,我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自誕生之日起,便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低,尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的更高的熱效率和經(jīng)濟(jì)性,獲得眾多重型車輛的青睞。



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